La ‘vida’ de INMOOV (inmoov.fr): un robot open-tech por 800€
PRESENTACIÓN
GAËL LANGEVIN
Escultor y diseñador francés, especialista en crear objetos con todo tipo de materiales para grandes marcas (Web: factices.free.fr – pej.Campaña Aigle: bit.ly/2mT9LAG )
En 2012 Gaël Langevin imaginó una prótesis futurista. Luego creó, a través de despiece, el robot open-tech Inmoov.
ORIGEN DEL PROYECTO
1-Demanda para diseñar una mano y un antebrazo, y decide usar Pequeña impresora 3D.
2-Compartir en comunidad diseño (ficheros, soft y hard)
3-Inmoov.fr: Plataforma de desarrollo para Makers, escuelas y universidades.
4-Partners:
–myrobotlab.org (java opensource framework for robotics)
–wevolver.com (empower makers)
RECURSOS GENERALES
1)RECURSOS HARDWARE:
– Impresora 3D (MakerBot.com)
– Piezas format de 12 cm3
– Circuito integrado Arduino (Ej.1 – Hard: youtu.be/tIUULcCi7JE ) y MicroCrontoler
– Servo motors: HK15298B, Hitec HS805BB and MG996
2)RECURSOS SOFTWARE:
-OS.Linux
-Blender: 3D design
-STL galery supports: Ficheros en comunidad para impresión en 3D (Thingiverse.com/thing:17773)
-MyRobotLab (JAVA framework, apoyo de Greg Perry).
-Phyton Scripting: youtu.be/QriZcazVxgo (InMoov using script: full.py MRL)
*Ej.IDE C++ para Arduino: arduino.cc (pej. editar con Sublime, Ej.1 – Soft: youtu.be/JLqsuuJ_0ZU)
DESARROLLO DE INMOOV
(inmoov.fr/default-hardware-map/)
1.Antebrazo
-Forarm covers V4 (covertura lisa de antebrazo y muñeca)
-RotaWrist1V4 (covertura lisa interna de la muñeca), WristGears3V5 (muñequeras), WristmallV4 (centro muñequera).
2.Mano articulada
Con componentes miniaturizados: Arduino, conductores, receptores con mapa Advancer Technologies.
*InMoov prosthetic Hand 3D print: youtu.be/D-uBlQxtAJo
3.Bíceps y espátula
(mirrorizando el 2º miembro)
-BackDoor
-RobServoBedV6.
-Back covers (cubiertas posteriores).
4.Sincronización de brazos con MyRobotLab
5.Base de conocimiento compartido
OpenBSD (Comunidad y réplicas Inmoov)
6.Cabeza y vista:
Capacidades de información y reconocimiento de objetos.
– Soft MyRobotLab.(-v.1.0.1723 KRAKEN. batch MRL file -kill zombies-,
– gestures for ProgramAB and audiofiles,
– battery level,
– face recognition and
– translator.)
-Eyes: horizontal HD LifeCam 3000 or 5000 from Microsoft; EyesSupportV4 y (Eye closer, uso de servos SG90 y HXT900); Eye Glasses to fit the Eye Ball (gafas con anillos, con posible ojo de pez, encajadas en el orbital de ojos)
-Speaker case behind the Jaw (altavoces detrás de mandíbula).
6.Sistema de alimentación:
-Power Bank 10000mAh 5V
-Battery Holders V5 y Pusher (sencillo interruptor de batería)
-PotentiometerHolderV3, PivTitV1, RotTitV2, PivGearV5 y RotGearV5 (potenciómetro con cableado que se da paso por los hombros y tronco).
-MidPotHolderSquareV1 (soporte mediano para potenciómetro squarry con libreria de estómago)
7.Desafío: crear las piernas.
TECNOLOGÍAS, COPIAS Y USOS A TRAVÉS DE INMOOV
-MARC
(Multi-Acutuated Robotic Companion): marc.blogs.lincoln.ac.uk/2014/01/10/intro/
-Emotiv EPOC
(emotiv.com/epoc/: Interface Neuronal No Invavisa – EEG)
-Eye Tracker ECU/EADL
(Daniel Cuartas)
Vídeos:
– Inmoov robotic hand at c-base: youtu.be/zRJUjw9d934
– Arduino Project Tutorial 15 : Make a Robotic Hand (Low Cost): youtu.be/QOyghUxLdqE
